成果发布
Technology
测量机器人
发布时间：2021-05-11
【技术领域】先进制造技术及装备
【技术发布〓单位】西安航天精密机电研究所
【技术概述】本成果针对各类工件如∏惯性测量组合箱体和基座、液浮稳定平台基座等的尺寸自动测量需求，研制出↓测量机器人。基于结构光法的主动非接触式三维测量技术实现工件尺寸的三维测〓量，基于六自由度工业机器人实现测量过程的自卐动化。
机器人带动三维扫描仪对被测物体进行扫描，面结构光三维扫描仪结合相位测量技术和︼计算机视觉技术，通过光栅扫描和标志点全自动拼接，快速获Ψ 取被测物体表面的三维形貌。测量时光栅投影装置投影特▅定编码的光栅条纹到待测物体上，摄像头同步采∞集相应图像，然后通过计算机对图像进行解码和相位计算，并利用匹♀配技术、三角形测量原理，解算出Ψ摄像机与投影仪公共视区内像素点的三维坐标，通过三维扫描仪软件可以实时观测相机图像以及生成的三维点云数据。
【技术指标】最快单面扫描时间：<0.5s；
空间尺寸◣测量精度：0.02mm；
空间测量范围：≥400mm×300mm×200mm；
单点重复精度：≤0.015mm；
视觉分辨率№：≥2592×1944；
输出数据格式：ASC、PCD、PLY、XYZ；
可进行数据交换的软件：Geomagic、Polyworks、Rapidform、Imageware、UG、Pro/e、CATLA等软件。
【适用范围】适用于几何零部件及机械零部件的结构尺寸和形状误差的测量
【合作方式】合作实施、许可
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